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Instrumentation, Mesure, Métrologie

1631-4670
Revue des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 10/3-4 - 2010  - pp.59-79  - doi:10.3166/i2m.10.3-4.59-79
TITRE
Développement d’un système léger de gravimétrie mobile : LiMoG

TITLE
Development of a light system for moving gravimetry: LiMoG

RÉSUMÉ

L’objectif de cette étude est le développement d’un système de gravimétrie vectorielle permettant d’estimer les composantes du champ de pesanteur avec une exactitude de l’ordre du mGal et une résolution spatiale de quelques kilomètres. Ces mesures gravimétriques permettraient d’élaborer des modèles locaux de géoïde à haute résolution indispensables pour la détermination des altitudes à partir des techniques de positionnement GPS. Une campagne de mesure sur des profils marins de gravimétrie a permis de tester la chaîne de traitement des données issues du système LiMoG. L’estimation des perturbations du champ de pesanteur par un filtre de Kalman est basée sur la trajectoire réelle du système et des mesures accélérométriques simulées à partir de perturbations de pesanteur mesurées le long des profils marins de gravimétrie. Cet article décrit le système LiMoG et montre les résultats de ces simulations.



ABSTRACT

The aim of this research is to develop a light moving vector gravimetry system with mGal accuracy and gravity resolution of a few kilometers. Those gravity measurements offer the possibility to improve local geoid model estimation for using GPS leveling technique. A campaign of measurements has been undertaken over marine gravimetric profiles for testing the numerical processing. The estimation of the gravity disturbances is based on a Kalman filter from the real trajectory measured by the LiMoG and from synthetic accelerations derived from the gravity anomalies determined by marine gravity data. This article describes the LiMoG and shows the results of those simulations.



AUTEUR(S)
José CALI, Bertrand DE SAINT-JEAN, Jérôme VERDUN, Henri DUQUENNE

MOTS-CLÉS
gravimétrie mobile, filtre de Kalman.

KEYWORDS
moving gravimetry, Kalman filtering.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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