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Instrumentation, Mesure, Métrologie

1631-4670
Revue des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 2/1-2 - 2002  - pp.81-116
TITRE
Détection d'obstacles devant les véhicules de transports guidés Utilisation d'un radar coopératif et d'un stéréoscope optique

RÉSUMÉ

L'arrivée de nouvelles techniques de communication à grand débit d'information entre trains et sol introduit de nouvelles perspectives dans le domaine de la sécurité et de l'information des usagers situés à bord des véhicules de transports guidés urbains, et dans celui du développement de nouvelles aides à l'exploitation destinées aux opérateurs. Ce dernier volet d'activités vise à réduire les temps d'arrêt d'exploitation liés à une anomalie d'exploitation. Il s'agit d'assurer une perception de l'environnement situé devant la rame par l'intermédiaire de capteurs extéroceptifs afin de détecter et d'évaluer distances et tailles de tous les obstacles situés sur la voie devant le véhicule. En particulier, le cas d'une rame immobilisée sur la voie en aval sera traité. L'article détaille principalement les options retenues au niveau du choix des capteurs et des traitements des signaux associés.

ABSTRACT

The arrival of new information technologies between trains and control rooms introduces new perspectives in the field of safety, of informations given to passengers onboard and in new exploitation help procedures. The main aim is to achieve a good perception of the environment in front of automatic trains with specific sensors in order to detect the presence of obstacles on the tracks and to evaluate in real time the distance between these obstacles and the moving train. In particular, the case of broken down trains. The article details the sensors retained and the data processing.

AUTEUR(S)
Louahdi KHOUDOUR, Sebastien AMBELLOUIS, Christophe VIEREN, Pascal DELOOF, Bruno FREMONT

MOTS-CLÉS
radar, obstacle, stéréovision, caméra, stéréoscope.

KEYWORDS
Radar, obstacle, stereo vision, camera, stereoscopy.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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